罗伯特.清崎生长在夏威夷，是第四代日裔美国人，日语名清崎彻（Kiyosaki Toru）。他出生在一个教师家庭，父亲在夏威夷州教育部任职。高中毕业以后，罗伯特在纽约接受教育，大学毕业后加入了美国海军陆战队，作为军官和舰载武装直升机驾驶员，被派往越南战场。 从战场上归来后，罗伯特开始了自己的商业生涯。1977年他创 立了一家公司，首次将用尼龙和“维可牢”搭链制成的“冲浪者”钱包投放市场，后来这一产 品在世界范围内成长为价值数百万美元的产业。他和他的产品在《赛马世界》、《绅士季刊》、《成功杂志》、《新闻周刊》上被广泛介绍。 在47岁那年，罗伯特退休了，因为他已经达到了他自己定义的人生最高境界--"财务自由"，于是他已开始一心一意的做他最喜欢的事情--投资。由于深感"有产者"与"无产者"之间的鸿沟不断扩大，于是，罗伯特发明了一种教育玩具--《现金流》纸板游戏，教人们去玩那些以前只有富人们懂得的金钱游戏规则，以培养人们的财商，因此被誉为“百万富翁的教父”、“金钱教练”。
2000年3月，《富爸爸，穷爸爸》韩语版面市韩国，并在2个月内销量达到25万册。2000年6月，《富爸爸，穷爸爸》靠岸澳洲，大小书店一时为紫色所覆盖。目前，该书英文版销量已超过2百万册。
