主要从事康复工程、生物力学、医疗器械设计与评价、航空航天医学工程等领域的研究。国家自然科学基金创新研究群体“生物力学与力生物学”（2014）学术带头人，科技部重点领域“植介入医疗器械的生物力学”创新团队（2013）学术带头人。近年来主持承担了国家自然科学基金重大、重点、重大国际(地区)合作研究项目、仪器专项、面上项目，国家科技部支撑项目，863、973等30余项科研课题；指导博士后、博士生、硕士生50余人；主编和参编出版了3部专著和教材；发表SCI论文150余篇，获省部级科技奖励4项，获国家发明专利80余项。